1、工業(yè)機器人電池選用鉛酸蓄電池

 

（1）鉛酸蓄電池到目前為止還是很多工業(yè)機器人電池選擇的考量之一，主要是因為其技術(shù)發(fā)展比較成熟，在單體電池一致性上比較好，安全性能也相對比較可靠；同時在制造成本和維護成本上是最便宜的。

 

（2）但是其也有不足之處，首先是因為其實在制造的酸性電解液和鉛類材料不僅對環(huán)境有很大的污染，同時對人和動物也有嚴重的傷害。

 

（3）還有就是在大電流放電性能上覺有一定的缺陷，無法實現(xiàn)高倍率放電，這就限制了其提供的動力動能是有限制的，在做重活方面，往往會有動力不足的情況。

 

（4）再有就是其組成的電池組不僅體積大，而且很笨重，應(yīng)用起來不是很方便；

 

（5）在能量密度（容量）上比鎳氫電池和鋰電池都要小很多，在使用壽命上也比鎳氫電池和鋰電池要短；

 

2、工業(yè)機器人電池選用鎳氫電池

 

鎳氫電池與鉛酸蓄電池相比起來具有能量密度大，對環(huán)境友好無污染的優(yōu)勢，但是鎳氫電池在單體制造商智能是比較小的圓柱形電池，由于電芯一致性問題，限制了其制作大型電池組的商用，成本相對比較高。但是鎳氫電池可以實現(xiàn)一定倍率的大電流放電要求，可以達到十幾二十倍的倍率放電要求，這是鉛酸蓄電池無法做到的，在循環(huán)使用壽命上比鉛酸蓄電池要好。

 

3、工業(yè)機器人電池選用鋰電池

 

機器人電池選擇鋰離子電池的一般是智能服務(wù)機器人，娛樂競技機器人或探險排爆等特殊用途的機器人。首先這些機器人在選擇電池成本上不敏感，同時要求電池比較輕且容量比較大和可提供大電流放電，還要保障長壽命。那么軟包鋰離子電池就是比較合適的選擇。軟包鋰離子電池有軟包聚合物鋰電池和軟包磷酸鐵鋰電池這兩種，而這兩種鋰電池呢，聚合物鋰電池在能量密度（容量）、大電流放電和低溫性能上要比磷酸鐵鋰電池更優(yōu)越，因此在一些競技機器人和特種用途機器人領(lǐng)域用的比較多，而磷酸鐵鋰電池在ai服務(wù)機器人領(lǐng)域或工業(yè)較大型機器人領(lǐng)域用的比較多，因為AI服務(wù)機器人如餐飲服務(wù)機器人、銀行大堂機器人這些，不需要電池提供大電流放電和低溫性能，對電池壽命使用方面則比較注重，因此鐵鋰電池剛好符合這方面的要求。