無人機電池知識點介紹
來源：寶鄂實業(yè)
2020-11-05 10:21
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鋰電池基本參數(shù)
從電池的基本參數(shù)開始了解，以一塊22.2V 10000mAh航拍動力電池為例說明，它是由6片額定電壓為3.7V、容量10000mAh鋰電芯串聯(lián)而成，即常說的6S1P。也有6S2P的電池，是由12片5000mAh的電池并聯(lián)加串聯(lián)組成的。這里要說明一點的是，6S1P要比6S2P安全系數(shù)要高，因為1P要比2P的結(jié)構(gòu)簡單一倍，當然1P價格也要更高。
鋰電池使用電壓
航模用鋰電中，單片電芯電壓3.7 V是額定電壓，是從平均工作電壓獲得。單片鋰電芯的實際電壓為2.75~4.2 V，鋰電上標的電容量是4.2 V放電至2 .7 5 V所獲得的電量。鋰電必須保持在2.75~4.2V這個電壓范圍內(nèi)使用。
如電壓低于2.75V則屬于過度放電，鋰電會膨脹，內(nèi)部的化學液體會結(jié)晶，這些結(jié)晶有可能會刺穿內(nèi)部結(jié)構(gòu)層造成短路，甚至會讓鋰電電壓變?yōu)榱?。充電時單片電壓高于4.2V屬于過度充電，內(nèi)部化學反應過于激烈，鋰電會鼓氣膨脹，若繼續(xù)充電會膨脹、燃燒。
所以一定要用符合安全標準的正規(guī)充電器對電池進行充電，同時嚴禁對充電器進行私自改裝，這可能會造成很嚴重的后果！為了安全飛行，可將單片報警電壓設(shè)為3.6V，如達到這個電壓，或接近此電壓，飛手就要馬上執(zhí)行返航或降落動作，做好安全防范措施，盡可能避免因電池電壓不足導致炸機。
在淡季，當你不飛行時，你需要準備好電池。無人機電池隨著時間的推移而降級并失去其充電容量。它們不像其他電池技術(shù)那樣會受到“記憶”效應，因此您不必定期將它們放電。實際上，你應該總是以大約70％的電量存儲它們，然后每隔幾周將它們?nèi)〕鰜碓俅芜_到這一點。不要讓它們干燥，并且在存放時不要一直充電。無人機電池不應低于每節(jié)電池3V。通常不允許這樣做，如果電池電量低于2.5，則認為充電過于危險。無人機電池的電壓越低，其對充電的抵抗力越高，并且當您再次嘗試充電時它更容易著火。
鋰電池放電能力
鋰電池的放電能力是以倍數(shù)（C）來表示的，意思是說按照電池的標稱容量最大可達到多大的放電電流。常見的航拍用電池有15C、20C、25C或者更高C數(shù)的電池。至于C數(shù)，簡單地說，1C針對不同容量電池是不一樣的。
1C是指電池用1C的放電率放電可以持續(xù)工作1小時。例：10000mAh容量的電池持續(xù)工作1小時，那么平均電流是10000mAh,即10A，10A即是這個電池的1C。再如電池標有10000mAh 25C，那么最大放電電流是10A×25=250A，如果是15C，那么最大放電電流是10A×15=150A，從此可以看出飛機在進行大動態(tài)飛行的時候，C數(shù)越高電池就能根據(jù)動力消耗的瞬間提供更多電流支持，它的放電性能會更好，當然C數(shù)越高，電池價位也會升高。這里要注意的千萬不要超過電池的放電C數(shù)進行放電，否則電池有可能會報廢或燃燒爆炸。
電池選擇
請記住，這是為了連續(xù)最大限度地利用電池，在飛行中飛行器的動力需求將根據(jù)您的操作而有所不同。通常選擇的電池至少可以連續(xù)提供全設(shè)備運行所需的電流強度。這樣，電池損壞的可能性很小，并且工藝可以在其電機的最大潛力下運行。作為一般規(guī)則，始終采用您能承受的最高C數(shù)–它不會傷害飛行器，只會提高性能。
電池維護
現(xiàn)在，無人機電池在極少數(shù)情況下可能會發(fā)生爆炸或著火。你可能聽說有些人的智能手機電池爆炸，或者那些發(fā)生哪些情況會燒毀了人們的房子。這是聚合物鋰電池技術(shù)的缺陷的一點。這些情況幾乎總是在電池充電或放電時發(fā)生。如果電池被刺破或者遭受強烈的撞擊，它也會突然出現(xiàn)。因此，如果發(fā)生碰撞，請小心接近電池。特別是如果它腫脹，發(fā)出聲音，或產(chǎn)生煙霧。雖然由于碰撞或其他類型的事故而無法對起火或爆炸做好預防，但在為電池充電時可以采取一些預防措施。
1、充電溫度
a、外部環(huán)境溫度。請在陰涼環(huán)境下對電池進行充電，應避免在高溫下對其充電。
b、電池本身溫度。當電池本身溫度過高時不宜立即充電。尤其是剛從飛機上取下來的電池，可先放置冰袋內(nèi)或陰涼處冷卻至常溫后，再對其充電。
2、充電電流
一般情況下，以1C或更小電流充電為佳。如電池容量為16000mAh，充電電流可設(shè)為16A或更小。
3、放電
農(nóng)用植保無人機鋰電池，其單體報警電壓不應低于3.7V，如6S總電壓不低于22.2V。高壓無人機電池也是如此。當然如續(xù)航時間能滿足的情況下，報警電壓設(shè)置越高越好，特別是對電池品質(zhì)及循環(huán)壽命。
4、貯存
a、陰涼環(huán)境下貯存；
b、需半電狀態(tài)下貯存：具體為單體電壓在3.80V-3.92V范圍內(nèi)存放。
c、電池長期貯存過程中，每兩至三個月充、放電一次，以確保電池的化學活性。并保證單體電壓在3.80V-3.92V范圍內(nèi)。
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