鋰電池自1990年問(wèn)世以來(lái)，以其高能量密度、高電壓、環(huán)保、壽命長(zhǎng)、充電速度快等優(yōu)點(diǎn)，特別是對(duì)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的貢獻(xiàn)，受到3C數(shù)碼、電動(dòng)工具等行業(yè)的高度追捧。鋰電池產(chǎn)業(yè)作為新能源汽車(chē)的動(dòng)力源，市場(chǎng)潛力巨大，不僅是國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展的重要組成部分。預(yù)計(jì)未來(lái)5-10年，其產(chǎn)業(yè)鏈將實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的自我完善和發(fā)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望突破1600億元。

眾所周知，從鋰電池電池到自動(dòng)化模塊再到包裝生產(chǎn)線的全過(guò)程中，裝配線的自動(dòng)化程度是決定產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的重要因素。近年來(lái)，隨著經(jīng)驗(yàn)的積累和自動(dòng)化集成能力的提高，國(guó)內(nèi)高端智能裝備制造企業(yè)在動(dòng)力電池自動(dòng)/半自動(dòng)裝配線建設(shè)、自動(dòng)化設(shè)備集成、信息采集與傳輸（mes）等方面取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。無(wú)人車(chē)間軟硬件管理系統(tǒng)，并占有一席之地。

本文根據(jù)國(guó)內(nèi)電池組件和包裝設(shè)備的特點(diǎn)和市場(chǎng)需求，分析了目前的市場(chǎng)格局。

電池模塊

鋰電池模塊是由數(shù)至數(shù)百個(gè)電池單元并聯(lián)串聯(lián)而成。除了機(jī)制設(shè)計(jì)外，電池管理系統(tǒng)和熱管理系統(tǒng)可以形成一個(gè)相對(duì)完整的鋰電池組系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō)，模塊的自動(dòng)組裝過(guò)程，無(wú)論是軟袋、方形、圓筒形還是18650型電池，都是從對(duì)電芯充電開(kāi)始的。來(lái)料可以是原供應(yīng)商提供的包裝，也可以是廠家檢驗(yàn)后統(tǒng)一安排的專(zhuān)用托盤(pán)。送料過(guò)程可手動(dòng)或自動(dòng)通過(guò)輸送帶送料，然后由機(jī)器人通過(guò)抓斗抓取。在加載的同時(shí)，對(duì)電芯讀取碼（采集單個(gè)電芯的身份數(shù)據(jù)信息）、電芯極性檢測(cè)（帶反方向或不帶反方向）、電芯的分離和組裝、缺陷品的去除等進(jìn)行操作。來(lái)料經(jīng)初檢、分揀合格后，根據(jù)模塊和工藝的不同要求，進(jìn)行激光清洗、涂膠、電池盒組裝、極耳切割成型、模塊外殼激光焊接、模塊激光編碼、螺桿傳動(dòng)、模塊檢測(cè)等工藝。分別進(jìn)行連接件激光焊接、BMS系統(tǒng)連接、模塊終檢、模塊下料。

鋰電池模塊

目前，由于市場(chǎng)上各汽車(chē)廠商的需求不同，幾乎沒(méi)有一家擁有相同的模塊和生產(chǎn)工藝，這也對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線提出了更高的要求。一條好的自動(dòng)化生產(chǎn)線除了要滿足上述硬件配置和工藝要求外，還需要注重兼容性和“全線節(jié)拍”。由于模塊不固定，進(jìn)線芯、外殼、pcb板、連接器等可能發(fā)生變化，生產(chǎn)線的兼容性尤為重要。對(duì)于目前的動(dòng)力電池行業(yè)來(lái)說(shuō)，模塊的自動(dòng)化程度比較高，由于其工藝的復(fù)雜性和工作環(huán)境的要求，機(jī)器人和專(zhuān)用設(shè)備的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)。

電池組

包裝是指包裝、包裝和組裝。其工藝流程分為加工、組裝和包裝三個(gè)部分。包裝生產(chǎn)線一般只需承擔(dān)兩個(gè)功能：傳輸和檢測(cè)。目前，半自動(dòng)包裝流水線被廠家廣泛使用，主要用于包裝的在線、離線、檢測(cè)、廠內(nèi)傳輸和包裝。

其中，agv小車(chē)、助力機(jī)械臂、滾筒線、提升臂等都是簡(jiǎn)單有效的工具。由于柔性線串接等工作離不開(kāi)人的輔助，所以半自動(dòng)包裝是目前各廠家的主流配置。隨著工業(yè)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的客戶要求集成模塊化的mes系統(tǒng)，以便更好的管理和快速的查詢，這對(duì)系統(tǒng)集成商來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。