不管是航空模型（簡稱航模）、無人機(jī)、玩具飛機(jī)公眾現(xiàn)在幾乎都稱之為無人機(jī)，這讓三者的界限越來越模糊……

無人機(jī)最早開發(fā)是在一戰(zhàn)后，而二戰(zhàn)后則有了較普遍的軍事應(yīng)用。近幾年，無人機(jī)也開始在商用和民用上嶄露頭角。隨著大疆在國內(nèi)品牌知名度越來越高，無人機(jī)民用技術(shù)越來越成熟及普遍，無人機(jī)、航模、玩具飛機(jī)在各大商場隨處可見。但不管是無人機(jī)、航模、玩具飛機(jī)公眾現(xiàn)在幾乎都稱之為無人機(jī)，這讓三者的界限越來越模糊，作為無人機(jī)從業(yè)者或是愛好者您現(xiàn)在能準(zhǔn)確的說出這三者的區(qū)別嗎?

　　無人機(jī)與航空模型的區(qū)別

首先，我們來說說無人機(jī)與航模的區(qū)別。

我們就從定義、飛控系統(tǒng)、自動控制、組成、用途、管理這六個方面來梳理這兩者之間的區(qū)別，讓大家根本上區(qū)分開來。

　定義不同

目前我們國家對于航模的定義，航空模型要在視距內(nèi)。視距距離不超過500米。也就是說人站在這個地方看航空器，這個距離不超過500米，相對高度不超過120米。它是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有動力裝置的，不能載人的航空器，要在視距內(nèi)飛行的就叫航空模型。

無人機(jī)完全不是這樣，則是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器?？梢酝耆挥眠b控器，可以通過電腦，通過地面站，地面電路來指揮。可以飛到幾千公里以外，現(xiàn)在最大的可以留空時間達(dá)到48小時，相當(dāng)于兩天的時間，那得飛到多遠(yuǎn)，它可以長距離的飛行，這也是無人機(jī)的一個顯著特點(diǎn)，航模是達(dá)不到的。

飛控系統(tǒng)不同

唯一的區(qū)別在于是否有導(dǎo)航飛控系統(tǒng)，能否實現(xiàn)自主飛行。通俗來說，無人機(jī)通過復(fù)雜的中央飛控系統(tǒng)，與地面控制參數(shù)進(jìn)行交互，控制飛機(jī)的姿態(tài)和機(jī)動實現(xiàn)自主飛行。

航空模型雖然也是無人駕駛，但是在操控手的視距范圍內(nèi)由操控手遙控實現(xiàn)機(jī)動和姿態(tài)的調(diào)整。

也就是無人機(jī)的本身是帶了“大腦”飛行，可能“大腦”受限于人工智能，沒有人腦靈光。但是航模的“大腦”始終是在地面，在操縱人員的手上。

自動控制不同

在自動控制方面，無人機(jī)能夠智能應(yīng)對各種情況，要求進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行，與地面站進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和任務(wù)確認(rèn)，并要求進(jìn)行下一步操作。

而大多數(shù)航模的自動控制只能實現(xiàn)失控后自動返航。

組成不同

無人機(jī)比航空模型要復(fù)雜。航空模型由飛行平臺、動力系統(tǒng)、視距內(nèi)遙控系統(tǒng)組成。主要是為了大眾的觀賞性，追求的是外表的像真或是飛行優(yōu)雅等，科技含量并不高。

無人機(jī)系統(tǒng)由飛行平臺、動力系統(tǒng)、飛控導(dǎo)航系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)系統(tǒng)、地面站等組成。主要是為了完成特定任務(wù)，追求的是系統(tǒng)的任務(wù)完成能力，科技含量高。部分高檔的航空模型和低檔的無人機(jī)在飛行平臺、動力系統(tǒng)部分并無太大區(qū)別。

　　用途不同

無人機(jī)多執(zhí)行超視距任務(wù)，目前主要應(yīng)用于軍用與特種民用，最大任務(wù)半徑上萬公里。通過機(jī)載導(dǎo)航飛控系統(tǒng)自主飛行。通過鏈路系統(tǒng)上傳控制指令和下傳任務(wù)信息。

航空模型通常在目視視距范圍內(nèi)飛行，控制半徑小于800米，操作人員目視飛機(jī)，通過手中的遙控發(fā)射機(jī)操縱飛機(jī)，機(jī)上一般沒有任務(wù)設(shè)備。很多無人機(jī)系統(tǒng)也有類似航模的能力，可以在視距內(nèi)直接遙控操作。

　安全管理不同

在我國，航空模型由國家體委下屬航空運(yùn)動管理中心管理。民用無人機(jī)由民航局統(tǒng)一管理，軍用無人機(jī)由軍方統(tǒng)一管理。

　　航模與玩具的區(qū)別

　　參與性

航空模型與玩具的區(qū)別則在于玩具是死的，模型是活的。之所以說玩具是死的，是因為玩具的配件一般只能用它原廠的配件，且?guī)缀鯖]有選擇余地，如過摔壞了，只能買它原廠配件，而且有沒有得賣還難說。

而航模則不一樣，比如說電機(jī)壞了，我想買OOOO就買OOOO，想買XXXX就買XXXX，無所謂，因為都通用，如果覺得動力不夠，也可以把小電機(jī)換成大電機(jī)，都通用。說到底，玩具買回來是什么樣，一輩子就是這個樣。模型買回來這個樣，你愛咋樣就咋樣。

　　內(nèi)部結(jié)構(gòu)

從內(nèi)部結(jié)構(gòu)來看，玩具四軸的電調(diào)、接收、飛控都是集成在一起的，用的都是空心杯電機(jī)，也不存在散熱問題。這種集成板的優(yōu)點(diǎn)就是價格便宜，體積小，缺點(diǎn)就是只要有一個地方壞了，那就得換板子。 而航模因為成本較大，且出于diy和散熱需求，所以很少有集成板的(個別微型航模除外)，一般都是獨(dú)立的設(shè)備相互連接，比如說電調(diào)，分開后不僅散熱好，壞了一個也可以只換一個。

　　使用環(huán)境

模通常是能適用于室外飛行的，并能在一定風(fēng)雨環(huán)境條件下操控。而玩具只能在室內(nèi)這種小風(fēng)甚至無風(fēng)環(huán)境飛行。

航模電池，是航空模型不可或缺的配件。格瑞普電池，成立1998年，專注鋰電池生產(chǎn)研發(fā)，因為專注，所以選擇；因為專業(yè)，所以信賴。

對于充電電池，充電是怎么都繞不開的一個話題，這和人要吃飯有何異呢？正是如此“吃”才顯得那么講究，鋰電池充電亦然，您沒忽視過，我們更不敢怠慢。為了讓鋰電池充電更安全，我們推出了能干懂事的“Gensace充電衛(wèi)士”，嘗不嘗、點(diǎn)不點(diǎn)不要緊，您不妨先看看……

　　一級武器裝備

品牌：Gensace

產(chǎn)品型號：充電衛(wèi)士C6P01

輸入：DC5V-30V 最大電流：30A

輸出：DC5V-25.8V 最大電流：30A

　　Gensace充電衛(wèi)士裝備介紹

該產(chǎn)品適用于滿充電壓為4.2V/cell 的2-6串可充電LiPo電池組的充電保護(hù)。具有多種保護(hù)功能，可以有效的保護(hù)電池組安全充電。

　　Gensace充電衛(wèi)士適用范圍

僅適用于滿充電壓為4.2V/cell 的2-6串可充電LiPo電池

關(guān)于鋰電池充電，保護(hù)多點(diǎn)兒總是好事兒。下面列舉Gensace充電衛(wèi)士7種保護(hù)功能：

　　電池組充電過壓保護(hù)：

充電過程中，充電衛(wèi)士檢測到電池組單節(jié)電壓超過4.3V/cell，持續(xù)時間超過2S，停止充電，指示燈亮黃燈。斷開充電衛(wèi)士，重新接入電池，解除保護(hù)狀態(tài)。

　　充電過流保護(hù)：

充電過程中，充電電流超過30A，持續(xù)時間超過1S，停止充電，指示燈亮黃燈。斷開充電衛(wèi)士，重新接入電池，解除保護(hù)狀態(tài)。

　　高溫保護(hù)：

充電過程中，若充電衛(wèi)士內(nèi)部溫度超過70℃，停止充電，指示燈亮黃燈。斷開充電衛(wèi)士，充電衛(wèi)士溫度小于70℃，重新接入電池，解除保護(hù)狀態(tài)。

　　電池診斷：

檢測到單節(jié)電壓小于2.5V，提示異常，停止充電，紅燈閃爍。提示該電池出現(xiàn)嚴(yán)重低壓故障，建議停止使用該電池組。

　　故障保護(hù)：

充電衛(wèi)士自檢發(fā)現(xiàn)異常，紅色指示燈常亮，指示充電衛(wèi)士故障。停止使用該充電衛(wèi)士，及時聯(lián)系廠家售后處理。

　　自動休眠：

當(dāng)充電衛(wèi)士接入電池，30分鐘內(nèi)無充電動作，指示燈熄滅，充電衛(wèi)士自動進(jìn)入休眠狀態(tài)。重新接入電池，解除休眠狀態(tài)。

　　Gensace充電衛(wèi)士指示燈：

綠色指示燈常亮，指示充電衛(wèi)士正常工作。

黃色指示燈常亮，指示觸發(fā)了充電衛(wèi)士保護(hù)功能。

紅色指示燈常亮，指示充電衛(wèi)士故障。

紅色指示燈閃爍，指示電池組故障。

　　Gensace充電衛(wèi)士使用方法

　　電池端的充電口與均衡口分別接入充電衛(wèi)士的電池端充電接口和均衡接口;

查看充電衛(wèi)士指示燈，若綠色指示燈點(diǎn)亮，再把充電器端的充電接口和均衡接口分別接入充電衛(wèi)士的電池端充電接口和均衡接口，然后啟動充電。

否則停止充電，排除故障后，再繼續(xù)操作。

　有些事情要注意：

1、禁止正負(fù)極反接。

2、禁止短路所有接口。

3、不要在無人值守的情況下使用，若發(fā)現(xiàn)任何功能異常，請立即停止使用。

4、確保遠(yuǎn)離灰塵、潮濕、雨、高溫，避免陽光直射及強(qiáng)烈震動。

5、請勿使用與適用范圍不符的電池充電。

一組電池也不便宜，鋰電池又是易過敏體質(zhì)，想要來日方長，只能使用Gensace充電衛(wèi)士倍加呵護(hù)，它矯情是祖?zhèn)鞯?，但?qiáng)大如你，總是能好好的調(diào)教它。