機(jī)器人常見異常報(bào)警處理以及日常的維護(hù)保養(yǎng)介紹

來源：寶鄂實(shí)業(yè) 2019-05-27 13:38 點(diǎn)擊量：次

FANUC 機(jī)器人系統(tǒng)在保養(yǎng)當(dāng)中需要更換兩種電池：更換控制器主板上的電池和機(jī)器人本體上的電池。

(1)更換控制器主板上的電池：

程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM 中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí)，則會在TP 上顯示報(bào)警SYST-035 Low or No Battery Power in PSU。當(dāng)電壓變得更低時(shí)，SRAM 中的內(nèi)容將不能備份，這時(shí)需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，平時(shí)注意用Memory Card 或軟盤定期備份數(shù)據(jù)。

控制器主板上的電池兩年換一次，具體步驟如下：

1° 準(zhǔn)一節(jié)新的鋰電池（推薦使用FANUC 原裝電池）。

2°機(jī)器人通電開機(jī)正常后，等待30 秒。

3°機(jī)器人關(guān)電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。

4°裝上新電池，插好接頭。

(2)更換機(jī)器人本體上的電池：

機(jī)器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報(bào)警SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出現(xiàn)時(shí)，允許用戶更換電池。若不及時(shí)更換，則會出現(xiàn)報(bào)警SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering，才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。

具體步驟如下：

1°保持機(jī)器人電源開啟，按下機(jī)器急停按鈕。

2°打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。

3°換上新電池（推薦使用FANUC 原裝電池），注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極（電池盒的蓋子上有標(biāo)識）。

4°蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。

更換潤滑油

機(jī)器人每工作一年（工作時(shí)間按每星期5天，每天8小時(shí)計(jì)算，請根據(jù)實(shí)際情況折算）必須要添加潤滑油，每工作三年或滿10000小時(shí)必須更換潤滑油。

1°機(jī)器人電源OFF。

2°拔掉出油口塞子。

3°從進(jìn)油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時(shí)，停止加油。

4°讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作一段時(shí)間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。

5°把出油口的塞子重新裝好。