掃地機(jī)器人采用的是什么電池？掃地機(jī)器人的工作原理是什么？
來源：寶鄂實(shí)業(yè)
2019-05-27 13:36
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按清掃方式選
掃地機(jī)器人根據(jù)清掃地面垃圾的方式不同，主要可以分為滾刷型和吸口型。
滾刷型掃地機(jī)器人
其底部是刷子，像我們平時(shí)用的掃把，工作任務(wù)就是將地面的灰塵掃動(dòng)，以便吸塵器將灰塵吸干凈。滾刷一般在吸塵口的前方，讓灰塵通過吸塵口的進(jìn)入集塵盒。
吸口型掃地機(jī)器人
其底部是吸塵口，工作原理類似于吸塵器，通過吸力將地面的灰塵和小垃圾吸入塵盒。市面上一般有固定單吸口型、浮動(dòng)單吸口型和小吸口型掃地機(jī)。
注意：如果你家中有掉毛的寵物，建議選擇吸口型的掃地機(jī)器人。
按路線規(guī)劃模式選
①隨機(jī)式
隨機(jī)式掃地機(jī)器人采用的是隨機(jī)覆蓋法，是根據(jù)一定的移動(dòng)算法，如三角形、五邊形軌跡嘗試性的覆蓋作業(yè)區(qū)，如果遇到障礙，則執(zhí)行對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向函數(shù)。
優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格便宜。
缺點(diǎn)：不用定位、沒有環(huán)境地圖，無法對(duì)路徑進(jìn)行規(guī)劃，其移動(dòng)路徑基本依賴于內(nèi)置的算法，算法的優(yōu)劣決定了其清掃質(zhì)量與效率的高低，一般清掃的耗時(shí)比較長(zhǎng)。
②規(guī)劃式
規(guī)劃式掃地機(jī)器人擁有定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可以構(gòu)建清掃地圖。規(guī)劃路線的定位方式分為三種：激光測(cè)距導(dǎo)航系統(tǒng)、室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)和圖像式測(cè)算導(dǎo)航系統(tǒng)。
優(yōu)點(diǎn)：清潔效率高，可以根據(jù)規(guī)劃路線進(jìn)行局部清掃。
缺點(diǎn)：價(jià)格較貴
按電池類型選
電池相當(dāng)于掃地機(jī)的動(dòng)力之源，它的好壞直接影響了掃地機(jī)的續(xù)航能力及使用壽命。目前市面上掃地機(jī)器人使用的電池，可以分為鋰電池和鎳氫電池。
鋰電池
鋰電池由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。其具有體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，可以隨用隨充。
鎳氫電池
鎳氫電池是由氫離子和金屬鎳合成。鎳氫電池有記憶效應(yīng)，平時(shí)使用是最好是放光后再充足，以保證電池的壽命。鎳氫電池對(duì)環(huán)境也沒有污染，屬于較為環(huán)保的電池。相對(duì)鋰電池而言，其體積較大，不能快速充電，但是安全性和穩(wěn)定性會(huì)比較高。
