鉛酸電池荷電狀態(tài)估算方法有哪些
來(lái)源：寶鄂實(shí)業(yè)
2021-05-01 21:35
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目前國(guó)內(nèi)外對(duì)鉛酸電池SOC的測(cè)試辦法大致分為兩大類(lèi)：
第一類(lèi)是從研究鉛酸電池的內(nèi)部作用機(jī)理出發(fā)，通過(guò)測(cè)試電解液密度來(lái)估算蓄電池的SOC。同時(shí)通過(guò)外部表征量以及使用經(jīng)驗(yàn)還可以得到電池的一些內(nèi)部信息，如極板的硫酸化、極板的脫落、電解液液面降低等等。另一類(lèi)是從研究蓄電池的外部特性角度出發(fā)，對(duì)其端電壓、電流、內(nèi)阻等電池的表征量進(jìn)行分解，采用一定的測(cè)試裝置和算法得到蓄電池的SOC。這類(lèi)是目前研究最多、使用最廣泛的辦法，主要有安時(shí)法、開(kāi)路電壓法、內(nèi)阻法、卡爾曼濾波算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及模糊算法等等。
(1)安時(shí)法
該辦法通過(guò)測(cè)試初始時(shí)刻至?xí)r刻的電流，采用積分算法得到充入電量和放出電量，與額定容量Cn相比后，再與初始SOC0時(shí)刻相減，即可得到t時(shí)刻的SOC值。
安時(shí)法因其測(cè)試辦法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)勢(shì)在SOC測(cè)試中被廣泛使用。但安時(shí)法也存在兩個(gè)主要缺陷：a)需要較為準(zhǔn)確的SOC初始值;b)安時(shí)法是開(kāi)環(huán)的電流積分，且電池在工作時(shí)受充放電倍率、溫度、老化等因素影響。如不考慮這些因素，隨著時(shí)間的增加，安時(shí)法累積誤差將越來(lái)越大，最終得不到準(zhǔn)確的SOC值。
(2)開(kāi)路電壓法
開(kāi)路電壓法是利用電池的開(kāi)路電壓與SOC有相對(duì)固定的函數(shù)關(guān)系，通過(guò)測(cè)量鉛酸電池的開(kāi)路電池來(lái)估算SOC。開(kāi)路電壓法比較簡(jiǎn)單，但由于極化作用，電池需要幾個(gè)小時(shí)甚至十幾個(gè)小時(shí)的靜置時(shí)間來(lái)達(dá)到穩(wěn)定的開(kāi)路電壓，這給測(cè)量造成困難。
(3)內(nèi)阻法
鉛酸電池內(nèi)阻有交流內(nèi)阻和直流內(nèi)阻之分。對(duì)于鉛酸電池，其內(nèi)部阻抗與蓄電池的容量及完好性有著密切的關(guān)系，因此有人提出可以利用測(cè)量阻抗來(lái)評(píng)估和預(yù)測(cè)蓄電池的性能。事實(shí)上，在線準(zhǔn)確測(cè)量電池的內(nèi)阻是比較困難的。
(4)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法與模糊理論法
對(duì)于蓄電池而言，其內(nèi)部參數(shù)之間關(guān)系是高度非線性的，有的參數(shù)甚至是未知的，這使得想要通過(guò)建立一個(gè)簡(jiǎn)單而有效的數(shù)學(xué)辦法來(lái)估算蓄電池的狀態(tài)很難。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及模糊理論都是解決非線性系統(tǒng)的有力工具，近年來(lái)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊理論來(lái)估算蓄電池SOC的研究不斷涌現(xiàn)。
(5)卡爾曼濾波法
卡爾曼濾波法估算SOC是通過(guò)一系列數(shù)學(xué)遞歸公式來(lái)實(shí)現(xiàn)SOC的最小方差估計(jì)。卡爾曼濾波算法在估算SOC過(guò)程中不僅能保持較好的精度，并且對(duì)初始值的誤差有很強(qiáng)的修正作用，適用于各種類(lèi)型的電池。卡爾曼濾波算法估算SOC時(shí)有著不同的使用方式，一般情況下選取安時(shí)法計(jì)算SOC的變形公式作為狀態(tài)方程，也有筆直利用蓄電池?cái)?shù)學(xué)模型或經(jīng)驗(yàn)公式筆直獲得狀態(tài)方程。
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