電池是AGV小車的能量來源，也關(guān)乎著AGV小車的使用壽命。AGV無(wú)人搬運(yùn)車常用的幾種電池有：鎳鎘蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰電池和鉛酸蓄電池等，他們分別有如下特點(diǎn)：

1、鎳鎘蓄電池

正極活性物質(zhì)主要由鎳制成，負(fù)極活性物質(zhì)主要由鎘制成的一種堿性蓄電池。

用于AGV小車的鎳鎘蓄電池內(nèi)阻大，可供大電流放電，放電時(shí)電壓變化小。與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡(jiǎn)單方便。放電電壓依據(jù)其放電電流有些差異，大體上是1.2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1.0V/CELL，實(shí)使用溫范圍在-20度-60度，在此范圍內(nèi)要進(jìn)行放電，可重復(fù)500次以上的充放電。

2、鎳氫蓄電池

正極活性物質(zhì)主要由鎳制成，負(fù)極活性物質(zhì)主要由貯氫合金制成的一種堿性蓄電池。

鎳氫電池是由鎳鎘電池改良而來的，它以相同的價(jià)格提供比鎳鎘電池更高的電容量、比較不明顯的記憶效應(yīng)、以及比較低的環(huán)境污染?？捎脤ｉT的充電器充電可在一小時(shí)快速充電，自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長(zhǎng)時(shí)間，可重復(fù)500次以上的充放。

AGV無(wú)人搬運(yùn)車

3、鋰電池

“鋰電池”，是一類由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。

它擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，能量密度是其2倍。高電壓，平均使用電壓為3.6V，是鎳鎘電池，鎳氫電池的3倍。使用電壓平坦而且高容量，廣泛的使用溫度-20度-60度，充放壽命長(zhǎng)，經(jīng)過500次放電后其容量至少還有70%以上。由于鋰電池具備了能量密度高電壓高，工作穩(wěn)定的特點(diǎn)，應(yīng)用非常廣泛。

4、鉛酸蓄電池

電極主要由鉛及其氧化物制成，電解液是硫酸溶液的一種蓄電池。

AGV的優(yōu)勢(shì)
1.代替人工搬運(yùn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；
2.可組合性強(qiáng)，料車加驅(qū)動(dòng)控制單元即可輕易實(shí)現(xiàn)；
3.柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。
4.先進(jìn)性：AGV集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)為一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。導(dǎo)引能力強(qiáng)，定位精度高，自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好。減輕勞力、減少人為的操作的損失；減少人員、節(jié)省了時(shí)間，縮短了人員配置；可以進(jìn)出人員不方便進(jìn)入的場(chǎng)所優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)省了人力
5. 行動(dòng)快捷：AGV鋰電池組以輪式移動(dòng)為特征，較之步行，爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送軌道和固定式機(jī)器人相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物 流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。