1、密度法 

　　密度法首要經(jīng)過丈量蓄電池電解液的密度來估算蓄電池的內(nèi)阻，常用于開口式鉛酸電池的內(nèi)阻丈量，不適合密封鉛酸蓄電池的內(nèi)阻丈量。該辦法的適用范圍窄。 

 

　　2、開路電壓法 

　　開路電壓法是經(jīng)過丈量蓄電池的端電壓來估計蓄電池內(nèi)阻，精度很差，甚至得出錯誤定論。由于即使一個容量現(xiàn)已變得很小的蓄電池，再浮充狀態(tài)下其端電壓仍或許體現(xiàn)得很正常。 

 

　　3、直流放電法 

　　直流放電法就是經(jīng)過對電池進行瞬間大電流放電，丈量電池上的瞬間電壓降，經(jīng)過歐姆定律計算出電池內(nèi)阻。雖然這種辦法在實踐中也得到了廣泛的應(yīng)用，可是它也存在一些缺點。如用該辦法對蓄電池內(nèi)阻進行檢測有必要是在靜態(tài)或是脫機狀態(tài)下進行，無法完成在線丈量。而且大電流放電會對蓄電池造成較大的危害，然后影響蓄電池的容量及壽數(shù)。 

 

　　4、溝通注入法 

　　溝通法經(jīng)過對蓄電池注入一個穩(wěn)定的溝通電流信號IS，丈量出蓄電池兩頭的電壓呼應(yīng)信號Vo，以及兩者的相位差由阻抗公式來確定蓄電池的內(nèi)阻R。該辦法不需對蓄電池進行放電，能夠完成安全在線檢測電池內(nèi)阻，故不會對蓄電池的功能造成影響。但該辦法需求丈量溝通電流信號Is，電壓呼應(yīng)信號Vo，以及電壓和電流之間的相位差，由此可見這種辦法不但攪擾要素多，而且增加了體系的復(fù)雜性，一起也影響了丈量精度。為了解決上述各辦法的缺陷，本文采用了四端子丈量方法，將蓄電池兩頭上的電壓呼應(yīng)信號經(jīng)過溝通差分電路與產(chǎn)生穩(wěn)定溝通源的正弦信號經(jīng)過模擬乘法器相乘，再將模擬乘法器的輸出電壓信號經(jīng)過濾波電路，使溝通信號轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷餍盘?，直流信號?jīng)直流擴大器擴大后進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換后的值送入單片機進行簡單處理。 

 

　　5、內(nèi)阻測驗儀 

　　內(nèi)阻測驗儀是用于丈量電池內(nèi)部阻抗和電池酸化薄膜破損程度的儀器，以下簡稱儀器。它是對被測目標施加1KHz溝通信號，經(jīng)過丈量其溝通壓降而獲得其內(nèi)阻。（它不同于萬用表丈量電阻的原理，它所丈量的值是毫歐級，而多用表丈量的值是歐姆級；且萬用表只能測無電源目標的阻值，而內(nèi)阻儀既可測無電源目標的阻值，也可測有電源目標的阻值，所以兩者不得等同）利用內(nèi)阻阻值的大小來判斷電池的劣化狀態(tài)，（一般來說）其阻值越小電池的功能越好。因而，采用丈量內(nèi)阻進行檢測電池的辦法是速度快且可靠性高的一種好辦法。