動(dòng)力電池組為滿足電動(dòng)汽車的能量需求,往往需要數(shù)十支到數(shù)千支電池組成,受到系統(tǒng)復(fù)雜性的影響,電池組的行為有其獨(dú)特性,并不是單體電池的做一個(gè)簡(jiǎn)單的加減法就能夠獲得電池組的性能。
理想情況下所有電池組中的單體電池應(yīng)該是完全一致的,但是實(shí)際上即便是同一批次生產(chǎn)的單體電池仍然具有性能的差異。
一方面會(huì)造成電池組的可用容量下降,另一方面也可能會(huì)導(dǎo)致電池組安全性降低。如果沒(méi)有均衡設(shè)備的保護(hù),電池組的循環(huán)壽命可能不足200次,因此對(duì)于電池組而言,單體電池的一致性是一個(gè)非常重要的參數(shù)。
單體的電池的不一致性包括溫度、電壓、SoC、容量、內(nèi)阻等方面,如果考慮時(shí)間因素對(duì)電池的影響,單體電池的不一致性還應(yīng)該包含自放電、庫(kù)倫效率、容量衰降速度、內(nèi)阻增加速度等因素。
第一是“初始因素”,例如最初的容量、SoC等;第二是“現(xiàn)在的因素”,如現(xiàn)在的容量、電壓、SoC等因素;第三類是“時(shí)間累積因素”,例如容量衰降速度、內(nèi)阻增加速度、庫(kù)倫效率。“現(xiàn)在因素”決定了
電池組的性能,例如現(xiàn)在的容量、SoC等決定了電池組的輸出能量,而內(nèi)阻等因素則直接決定了電池組的輸出功率。而“時(shí)間積累因素”決定了電池未來(lái)的一致性。
對(duì)于串聯(lián)電池組而言,電池組的可用容量受到電池組中容量最小的單體電池的限制。充電過(guò)程中,同樣受到容量最小電池的限制,因此電池組的可用容量可用下式進(jìn)行計(jì)算。
電池組的可用容量一般小于電池組中容量最小的單體電池。
電池組的容量衰降一般而言主要由三部分構(gòu)成,第一部分是,部分單體電池容量不能被充分利用,這一般可以通過(guò)均衡等措施解決。第二部分是因?yàn)閱误w電池容量不一致,一般是單體電池的初始容量不一致或者容量衰降速率不一致造成,需要進(jìn)行更加復(fù)雜的實(shí)時(shí)均衡技術(shù)進(jìn)行解決。第三部分是電池組在循環(huán)過(guò)程中正常的容量衰降,這主要與單體電池組的循環(huán)性能有關(guān)。
電池模型的建立
實(shí)驗(yàn)中電池組由96支單體電池串聯(lián)而成,每只電池都由一個(gè)基礎(chǔ)的電路模型和其他五個(gè)次級(jí)模型組成,這些次級(jí)模型包括內(nèi)阻模型、自放電模型、庫(kù)倫效率模型、容量衰降模型和熱模型。
采用的單體電池模型如下所示,其中單體電池基本電路模型如式2所示,其中U為電池的電壓,OCV(SoC)為電池的開(kāi)路電壓和SoC的曲線,可以通過(guò)對(duì)電池進(jìn)行測(cè)量獲得,I為電流,Ri為內(nèi)阻,可以通過(guò)內(nèi)阻模型獲得。
下式為電池的熱模型,其中Ti為電池的溫度,qi為熱傳導(dǎo)系數(shù),T0i為環(huán)境溫度,Ai為冷卻面積,mi為電池質(zhì)量,Cmi為電池的比熱容
容量衰減模型如下式所示,LiFePO4電池的容量影響因素為溫度、充電放電總?cè)萘亢统潆姡ǚ烹姡┍堵?,Qloss為電池容量衰降數(shù)量,B為放電倍率的函數(shù),Ah為總的充放電容量,
其中Qselfdch為電池自放電的數(shù)量,k為溫度相關(guān)系數(shù)。
電池的庫(kù)倫效率受到溫度的影響,提高電池的溫度會(huì)導(dǎo)致庫(kù)倫效率降低,但是LiFePO4電池的庫(kù)倫效率受到環(huán)境溫度的影響較小,下式為電池庫(kù)倫效率的模型。其中k為溫度系數(shù),是一個(gè)負(fù)值,在本模型中k=-0.00002。
電池內(nèi)阻與電池的SoC、溫度等參數(shù)密切相關(guān),下式為電池內(nèi)阻的模型,其中f(SoC,T)為初始阻抗,g(T,t)為隨著循環(huán)引起的阻抗增加。
2.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
電池組性能受到多種不一致因素的影響,并且這些因素之間還會(huì)相互影響,為了降低仿真的難度,在實(shí)驗(yàn)中選擇初始條件時(shí),僅將一個(gè)因素設(shè)為不一致,其他因素都保持一致,因此可以檢驗(yàn)該因素對(duì)電池組性能影響的強(qiáng)弱。
下表給出了電池組仿真的參數(shù),其中電池的不一致性分為了三個(gè)等級(jí):S1)一致性非常好;S2)一般一致性;S3)很差的一致性,數(shù)值如下表所示。
2.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
電池組性能受到多種不一致因素的影響,并且這些因素之間還會(huì)相互影響,為了降低仿真的難度,在實(shí)驗(yàn)中選擇初始條件時(shí),僅將一個(gè)因素設(shè)為不一致,其他因素都保持一致,因此可以檢驗(yàn)該因素對(duì)電池組性能影響的強(qiáng)弱。
下表給出了電池組仿真的參數(shù),其中電池的不一致性分為了三個(gè)等級(jí):S1)一致性非常好;S2)一般一致性;S3)很差的一致性,數(shù)值如下表所示。
2.2 自放電率不一致性的影響
由于電池的自放電率和電池的庫(kù)倫效率的不一致性非常相似,因此方針結(jié)果也高度一致,并且也都可以通過(guò)均衡的手段恢復(fù)由于自放電率導(dǎo)致的電池容量損失。
2.3電池容量衰降速度不一致性的影響。
下圖展示了單體電池容量衰降速度的不一致性對(duì)電池組容量衰降的影響,從圖a可以看到容量衰降的不一致性導(dǎo)致的電池組容量衰降差別較小,即便是在不一致性最嚴(yán)重的S3等級(jí)時(shí),循環(huán)1000次電池的容量仍然高達(dá)85%以上。
圖b為電池組容量衰降的組成,紅色部分是循環(huán)造成的單體電池的容量衰降,無(wú)法通過(guò)均衡恢復(fù)。黃色部分可以通過(guò)實(shí)時(shí)的非耗散均衡進(jìn)行恢復(fù)。對(duì)比圖c和圖d可以發(fā)現(xiàn),在衰降速度不一致性最嚴(yán)重的S3等級(jí),非耗散型均衡要比耗散型均衡多增加4%的可恢復(fù)容量,但是在實(shí)際使用過(guò)程中,非耗散型的均衡需要進(jìn)行實(shí)時(shí)工作,顯著增加了系統(tǒng)的復(fù)雜程度。
溫度不一致性的影響
電池組溫度的一致性對(duì)電池組的性能有重要的影響,主要是因?yàn)殡姵亟M溫度的不一致性會(huì)造成單體電池的不一致性增加,從而造成電池組整體性能快速衰降。下圖為溫度不一致性對(duì)電池組性能的影響,從圖a可以看到,溫度不一致性會(huì)嚴(yán)重的影響電池組的性能,例如在不一致性最嚴(yán)重的S3等級(jí),電池組僅僅在750循環(huán)后就達(dá)到了壽命的終點(diǎn)。
從圖c中我們可以注意到,在耗散型的均衡過(guò)程中,循環(huán)1000次在S1級(jí)別的不一致性時(shí)電池組的可恢復(fù)容量?jī)H為3%,但是在S3等級(jí)的不一致性時(shí),電池組的可恢復(fù)容量達(dá)到11%。在溫度不一致性為S3時(shí),非耗散型的均衡過(guò)程中額外增加的可恢復(fù)容量?jī)H為2%,這也表明即使在溫度不一致性最嚴(yán)重的狀態(tài)下,耗散型均衡也能夠很好的滿足需求。
結(jié)論
各種因素不一致性對(duì)電池組性能的影響如下圖所示,可以看到電池的初始容量和初始SoC等因素對(duì)電池組的影響較小,而電池的庫(kù)倫效率、溫度、內(nèi)阻升高、自放電速率的不一致性才是造成電池組性能下降的主要原因,因此這些因素也是我們?cè)趯?duì)電池組中的電池進(jìn)行匹配時(shí)需要特別關(guān)注的。
同時(shí),從前面的分析,也可以看到在電池組中比較簡(jiǎn)單的耗散型均衡系統(tǒng)已經(jīng)基本能夠滿足正常的使用需求,因此沒(méi)必要在電動(dòng)汽車電池組中運(yùn)用復(fù)雜的實(shí)時(shí)非耗散型均衡系統(tǒng)。