為何會(huì)選擇AGV鋰電池組？AGV鋰電池的工作模式介紹
來源：寶鄂實(shí)業(yè)
2020-05-18 19:49
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1、AGV鋰電池組小車代替了原先的人工搬運(yùn)，大幅度減少了人力資源的損耗;并且AGV鋰電池組小車的可組合性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，智能化水平也高，而且由于AGV鋰電池組小車一般通過電腦控制，所以其行駛路徑可以根據(jù)不同的需求靈活改變。
2、先進(jìn)性：AGV鋰電池組小車集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)為一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。導(dǎo)引能力強(qiáng)，定位精度高，自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好。減輕勞力、減少人為的操作的損失;減少人員、節(jié)省了時(shí)間，縮短了人員配置;可以進(jìn)出人員不方便進(jìn)入的場(chǎng)所優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)窅了人力、物力、財(cái)力。
3、行動(dòng)快捷：AGV鋰電池組小車以輪式移動(dòng)為特征，較之步行，爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送軌道和國定式機(jī)器人相比，AGV鋰電池組的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。AGV鋰電池組小車廣泛應(yīng)用工廠、市場(chǎng)。
4、生產(chǎn)布局變化時(shí)對(duì)應(yīng)調(diào)整非常簡(jiǎn)單，安裝、調(diào)試可在生產(chǎn)時(shí)間進(jìn)行而不影響生產(chǎn)，軌跡變化靈活，可隨時(shí)改變布局而 不影響生產(chǎn)。
5、投資周期1~2個(gè)月，改造周期1日~1周，與物流線設(shè)備對(duì)比投資周期縮短一倍，改造周期縮短8倍以上。成本與物流線設(shè)備對(duì)比新建成本大幅度削減，運(yùn)行成本為極小的用電量不存在物流線設(shè)備空運(yùn)轉(zhuǎn)浪費(fèi)現(xiàn)象，生產(chǎn)布局變化時(shí)改造成本極低，只需改變軌道即可，浪費(fèi)為零。
AGV鋰電池的工作模式
1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV
在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，在其中通以高頻電流，導(dǎo)線周圍便產(chǎn)生電磁場(chǎng)。AGV鋰電池組通過檢測(cè)磁場(chǎng)來跟隨導(dǎo)線路徑。（AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。）
2.激光引導(dǎo)式AGV
AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，掃描激光定位標(biāo)志（安裝在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上，有高反光性反射板），接受由定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來校正方位。
3． 視覺引導(dǎo)式AGV
AGV上裝有視覺傳感設(shè)備（CCD攝像機(jī)或視覺傳感器），在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV預(yù)定行駛路徑周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)庫。AGV鋰電池組行駛過程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。
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