如何正確選用AGV鋰電池組機(jī)器人的類型
來源:寶鄂實(shí)業(yè)
2020-03-08 09:42
點(diǎn)擊量:次
如何正確選用AGV鋰電池組機(jī)器人的類型
目前市面上的AGV動力鋰電池機(jī)器人導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等,其中柔性化程度高的應(yīng)屬激光導(dǎo)航,經(jīng)過幾年的市場變革,因其具有自動化程度髙、安全、靈活等特點(diǎn),成為欲智能化改造企業(yè)的首選,也是國內(nèi)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)物料自動搬運(yùn)的最佳解決途徑之一。
目前市面上的AGV動力鋰電池機(jī)器人導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等,其中柔性化程度高的應(yīng)屬激光導(dǎo)航,經(jīng)過幾年的市場變革,因其具有自動化程度髙、安全、靈活等特點(diǎn),成為欲智能化改造企業(yè)的首選,也是國內(nèi)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)物料自動搬運(yùn)的最佳解決途徑之一。
正確選用AGV小車的車型是保證AGV鋰電池組物流搬運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)行的關(guān)鍵因素,選用AGV機(jī)器人類型主要考慮以下因素:
1、運(yùn)送物品的特點(diǎn)。要求提供物品的長、寬、高、重量、成箱或散料、溫度、氣味、有無毒害及其他對作業(yè)環(huán)境會產(chǎn)生影響的因素。
2、運(yùn)送物品的環(huán)境。作業(yè)環(huán)境可能為室內(nèi)、室外、過跨、越溝、高溫、高濕、冷藏、暗房,與其他通過運(yùn)輸裝置的交叉,出入門洞、樓層提升等。
3、運(yùn)送首尾裝置的接口。被運(yùn)送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置,可以是貨架、貨臺、庫房、工作站、滾道、懸掛輸送、機(jī)械手、其他車輛等,還應(yīng)考慮如何進(jìn)行定位、對準(zhǔn)、識別、記錄、顯示、標(biāo)記,要適當(dāng)確定接口移載的自動化程度。












