電池監(jiān)測系統(tǒng)的無線傳輸?shù)难芯窟M展介紹
隨著鋰離子電池的廣泛應(yīng)用,其安全性問題越來越受重視。對鋰離子電池的參數(shù)進行實時檢測可以有效避免電池的不安全使用,并且可以盡量發(fā)揮電池的性能。有些應(yīng)用領(lǐng)域由于條件限制,難于鋪設(shè)線路,需要對電池進行遠距離的監(jiān)測,比如路燈蓄電池管理;或者由于大量使用,逐個連接監(jiān)測線路比較麻煩如基站電源管理中電池的狀態(tài)監(jiān)測或者大量在通信電臺集中的場合等,可通過無線網(wǎng)絡(luò)對采集的數(shù)據(jù)進行傳輸管理。
該系統(tǒng)主要由鋰離子電池組狀態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)采集、信號無線傳輸、數(shù)據(jù)處理等幾部分組成,系統(tǒng)框圖如圖1所示。前端由狀態(tài)參數(shù)采集模塊和無線發(fā)射控制模塊組成,其中數(shù)據(jù)采集部分包括對鋰離子電池組的電壓、電流、內(nèi)阻以及溫度等參數(shù)進行測量,由單片機對采樣數(shù)據(jù)進行初步處理,然后控制發(fā)射芯片調(diào)制發(fā)送。系統(tǒng)后端由無線接收控制模塊、單片機和串口電路、本地計算機組成,接收芯片對信號解調(diào),單片機接收數(shù)據(jù)并進行處理,將有效數(shù)據(jù)通過串口傳送到本地計算機上進行,監(jiān)測人員可通過對狀態(tài)數(shù)據(jù)進行分析掌握該電池組的工作狀態(tài),對不正常的電池及時進行處理,確保其工作的可靠性。
根據(jù)鋰離子電池組多樣的應(yīng)用環(huán)境以及系統(tǒng)管理的目的,狀態(tài)采樣裝置采用的是模塊化的設(shè)計,主要包括:鋰離子電池組電壓測量電路、電流測量電路、內(nèi)阻測量電路、溫度測量電路四個部分[1,2]。檢測模塊對采集的信號進行A/D轉(zhuǎn)換,并將數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊。設(shè)計中采用的高精度、高實效數(shù)據(jù)采集模塊兼顧了專用化和通用化的原則,配置靈活。系統(tǒng)可由單片機對各個模塊的選通進行控制,各模塊可單獨使用也可以自由組合,能適應(yīng)不同的應(yīng)用場合。
2.實驗系統(tǒng)
無線數(shù)據(jù)傳輸和有線數(shù)據(jù)傳輸相比較而言,其特點是使用射頻信號來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包。無線數(shù)據(jù)傳輸主要由無線數(shù)據(jù)終端、主接收器和主監(jiān)控器組成,主監(jiān)控器與主接收器間采用串行口通信。整個傳輸系統(tǒng)的設(shè)計都是為了實現(xiàn)對鋰離子電池組狀態(tài)在線監(jiān)測這個目的,因此對數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_、實時性以及功耗問題是設(shè)計的關(guān)鍵。
2.1 發(fā)射端
2.1.1發(fā)射端電路的設(shè)計實現(xiàn)
無線傳輸系統(tǒng)發(fā)射端的硬件電路主要由數(shù)據(jù)采集模塊、單片機以及RF發(fā)射芯片組成,電路如圖2所示。
圖2 發(fā)射端電路
Fig.2 Schematic of transmitter circuit
文中采用的是ATMEL公司的AT89C51單片機對發(fā)射系統(tǒng)進行控制,單片機控制數(shù)據(jù)采集模塊分別對電池的電壓、電流、內(nèi)阻以及溫度進行采樣。無線發(fā)射芯片采用的是挪威Nordic公司推出的一體化無線收發(fā)芯片nRF401,nRF401芯片中集成了高頻發(fā)射/接收、PLL合成、FSK調(diào)制/解調(diào)和多頻道切換等功能,在低成本數(shù)字無線通信應(yīng)用中具有突出的技術(shù)優(yōu)勢[68]。
2.1.2發(fā)射端軟件設(shè)計
根據(jù)對鋰離子電池組監(jiān)測系統(tǒng)的工作模式的設(shè)計,其軟件設(shè)計的基本流程如圖3所示。
圖3 發(fā)射端流程圖
Fig.3 Flow chart of transmitter
對鋰離子電池組的參數(shù)采樣分為幾種狀態(tài):一是定時采樣;二是觸發(fā)采樣,有兩類觸發(fā),一種是處于靜止狀態(tài)的監(jiān)測電路在檢測到電池組有工作電流時進入工作狀態(tài),開始定時采樣;另一種是內(nèi)阻的觸發(fā)采樣。監(jiān)測模塊在系統(tǒng)不工作的時候處于掉電模式,單片機以系統(tǒng)中的工作電流作為外部中斷觸發(fā)。一旦系統(tǒng)有工作電流,單片機響應(yīng)中斷進入工作模式。首先設(shè)定采樣模塊的工作模式,對電池組狀態(tài)參數(shù)進行采樣,單片機等待一定采樣延時后,讀取采樣數(shù)據(jù)進行分析,判斷數(shù)據(jù)是否發(fā)送,對采樣數(shù)據(jù)是否發(fā)送的判斷依據(jù)可以根據(jù)具體應(yīng)用體系在單片機中預(yù)先設(shè)定。對監(jiān)測系統(tǒng)作了如下設(shè)定:
(1)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用于4串5Ah鋰離子電池組的在線監(jiān)測中,系統(tǒng)工作電流為1A,最大電流值為5A。電池組的應(yīng)用現(xiàn)場具有保護電路,過充電保護電壓值為4.2V,過放電保護電壓值為3.3V,過電流保護電流值為3A;
(2)在監(jiān)測系統(tǒng)中設(shè)定的電池組工作狀態(tài)參數(shù)正常范圍為:工作電壓為3.4V~4.1V,工作電流<2.5A,工作溫度為-10℃~60℃,內(nèi)阻值為初始值的2倍以內(nèi);
(3)當電池處于正常工作范圍時,監(jiān)測系統(tǒng)每隔60s對電壓、電流、溫度采樣一次,采樣10次以后,對10次采樣值取算術(shù)平均值然后發(fā)送。正常情況下電池組每循環(huán)10次啟動內(nèi)阻采樣電路進行采樣;
(4)若電池狀態(tài)參數(shù)超出正常工作范圍,采樣電路進入快速采樣階段,每隔10s對電壓、電流、溫度采樣一次,對10次采樣值取算術(shù)平均值,同時啟動電池組內(nèi)阻采樣電路對內(nèi)組進行采樣并發(fā)送采樣數(shù)據(jù)。
2.2接收端
2.2.1 接收端電路的設(shè)計實現(xiàn)
接收端的硬件電路由無線收發(fā)芯片nRF401、單片機AT89C51、串口芯片MAX232、主控計算機組成,電路如圖4所示。
圖4 接收端電路
Fig.4 Schematic block of receiver circuit
ANT1和ANT2是接收時LNA的輸入,接收芯片nRF401的TXEN腳接地,工作在接收模式中。當nRF401接收到有效信號后,輸入信號被低噪聲放大器放大,經(jīng)由混頻器變換,這個被變換的信號在送入解調(diào)器之前被放大和濾波,經(jīng)解調(diào)器解調(diào),解調(diào)后的數(shù)字信號在DOUT端輸出進入單片機。單片機判斷信號是否為有效數(shù)據(jù)幀,首先提取出接收到的校驗碼計算校驗和,判斷校驗和是否正確,若正確則分別提取出ID碼、電壓、電流、內(nèi)阻、溫度值通過串口電路發(fā)送到終端控制計算機上,否則單片機忽略此次數(shù)據(jù),等待下一次接收。
2.2.2接收端軟件
按照以上硬件電路設(shè)計,對系統(tǒng)軟件編程的基本思路如下[3]:發(fā)射端單片機首先設(shè)定采樣芯片的工作模式:有分別對電池的電壓、電流、溫度進行采樣的三種狀態(tài)。單片機接收檢測部分傳來的狀態(tài)信息,判斷是否發(fā)送。對于確定發(fā)送的監(jiān)測數(shù)據(jù),由于該系統(tǒng)可以把多個監(jiān)測站的數(shù)據(jù)發(fā)往同一臺主機,因此需要對各個監(jiān)測對象加上ID號,另外由于可能在發(fā)送過程中會有少量的誤碼產(chǎn)生,故需在發(fā)送端產(chǎn)生校驗和,將數(shù)據(jù)按照固定幀格式組合為數(shù)據(jù)幀之后發(fā)送到發(fā)射芯片。數(shù)據(jù)幀格式為前導(dǎo)符+同步字符+ID碼+電壓+電流+溫度+校驗碼,由于數(shù)據(jù)包長度是固定的,可以直接采取計數(shù)的方法判斷是否發(fā)送完成。
接收端單片機收到先導(dǎo)字段格式的信號后,產(chǎn)生串行中斷,中斷程序負責接收數(shù)據(jù)幀,最后對收到的數(shù)據(jù)幀的進行CRC 校驗和計算,與收到的校驗和比較,并檢驗校驗和,若校驗和正確則將數(shù)據(jù)通過串口傳到計算機,若校驗和錯誤,則等待下一次的接收。
3.實驗結(jié)果分析
實驗中系統(tǒng)對4串額定容量為5Ah的聚合物鋰離子電池組進無線監(jiān)測。在電池組工作過程中對其電壓、內(nèi)阻分別進行監(jiān)測,系統(tǒng)前端測量值及終端監(jiān)測結(jié)果如表1所示:
表1 電池組狀態(tài)參數(shù)監(jiān)測結(jié)果(電壓/內(nèi)阻)
Tab.1 Monitor result of batteries state parameter (voltage and resistance)
|
電池組 編號 |
電壓/V |
內(nèi)阻/mΩ |
||||||
|
實際值 |
測量值 |
終端值 |
誤差 |
實際值 |
測量值 |
終端值 |
誤差 |
|
|
1 |
4.182 |
4.184 |
4.184 |
0.002 |
7.3 |
8.4 |
8.4 |
0.5 |
|
2 |
4.183 |
4.186 |
4.186 |
0.003 |
7.3 |
8.0 |
8.0 |
0.5 |
|
3 |
4.182 |
4.184 |
4.184 |
0.002 |
7.6 |
8.4 |
8.4 |
0.8 |
|
4 |
4.182 |
4.186 |
4.186 |
0.004 |
8.2 |
8.4 |
8.4 |
0.2 |
本設(shè)計中,對鋰離子電池組工作狀態(tài)參數(shù)的監(jiān)測誤差范圍為:電壓監(jiān)測誤差在0.005V以內(nèi);內(nèi)阻誤差在1mΩ以內(nèi)。分析造成系統(tǒng)誤差的原因,主要是由于前端檢測電路帶來的誤差以及信號A/D轉(zhuǎn)換引起的誤差,而無線傳輸系統(tǒng)在發(fā)射距離20米內(nèi)可以實現(xiàn)信號的穩(wěn)定收發(fā),誤碼率低于0.1%。
動力電池的應(yīng)用市場
3.1 電動自行車
電動自行車作為欠發(fā)達國家的代步工具,近年來發(fā)展迅速,特別是中國。由2000年的29萬輛發(fā)展到2005年的900萬輛,年平均增長率達到174%。中國電動自行車的動力電池95%以上采用VRLA電池,少量應(yīng)用Ni-MH電池和Li-ion電池。電動自行車在發(fā)達國家,為了節(jié)省汽車的油耗,也作為短距離的便捷交通工具,或作為鍛煉使用。如日本2004年的產(chǎn)量是100萬輛,2005年增加到130萬輛。
除中國以外,世界各國1997年生產(chǎn)電動自行車38.1萬輛,到2005年達到200萬輛,占世界總需求的2%,美國克萊斯勒公司目標年銷售電動自行車100萬輛。
據(jù)國內(nèi)權(quán)威機構(gòu)預(yù)測,到2015年中國電動自行車的產(chǎn)值將達到1000億元,其中配套電池160億元,二級市場的替換電池達480億元。
3.2 混合電動汽車(HEV)
世界各國將HEV作為最現(xiàn)實的發(fā)展目標,并且已經(jīng)大批量生產(chǎn)和銷售,市場增長迅速,如圖3所示。
中國也將發(fā)展HEV作為重要目標,2006年將有多款HEV下線?;旌想妱榆嚳煞譃槲⑿突旌?、輕度混合、中等混合及全混合。電池和燃油兩種動力的混合程度不同,對電池的要求也不同。HEV的動力電池要求如表3所示[1]。
4 動力鉛酸電池
4.1 HEV動力鉛酸電池
鉛酸電池作為車載動力,占有主要的市場。目前全球鉛酸動力電池的年銷售額約5億美元,預(yù)計到2009年將達到10億美元。中國的電池幾乎全部采用鉛酸電池,極少數(shù)采用Ni-MH電池和Li-ion電池,Ni-MH電池的價格是鉛酸電池的3倍,國內(nèi)電動自行車較少采用Li-ion電池,只有少量的出口輕型電動自行車配套用Li-ion電池。
VRLA電池用于HEV的動力,目前僅限于輕度混合的HEV,電池電壓為36V,中等混合和全混合的HEV只有Ni-MH電池在正式運行(見表3),中混合和全混合的HEV,其電池使用特征是部分荷電下的循環(huán)使用(Part State of Charge )即PSoC。VRLA電池在PSoC狀態(tài)下的主要失效模式為負極嚴重的硫酸鹽化,負極表面形成堅硬粗大的PbSO4結(jié)晶,使H2SO4 向負極內(nèi)部擴散受阻,電池放不出電。對VRLA動力電池ALABC組織了澳大利亞CSIRO、美國Hawker公司進行了幾年的攻關(guān),提出了解決方案,并在豐田Prius、本田Insight等HEV上作了兩年多的道路運行試驗,證明性能良好,成功的用卷繞式VRLA電池代替了Ni-MH電池,ALABC的解決方案包括三方面的內(nèi)容:
- 采用新型VRLA電池結(jié)構(gòu)
目前成功的VRLA動力電池結(jié)構(gòu)是雙極耳卷繞式電池,如圖4所示,這種電池能量密度高于平板式電池,高低溫性能好,適宜大電流放電。
電動自行車Li-ion電池
2)體積小、重量輕,體積能量密度達340Wh/L,同樣容量體積比Ni-MH電池小30%,質(zhì)量是鉛酸電池的1/4。
3)能量密度高,達到160Wh/kg,是Ni-MH電池的2倍,鉛酸電池的4倍。
4)循環(huán)壽命長(500-1000次)。
5)無污染,電池材料沒有有毒物質(zhì)。
6)工作溫度范圍寬,-40~70℃。
7)無記憶效應(yīng)。
8)儲存期長 (可達10~15年)。
Li-ion電池的缺點是大容量和高電壓串聯(lián)使用的安全性問題。這正是目前國內(nèi)外Li-ion動力電池的研發(fā)重點。另外一個問題是價格偏高。但已和Ni-MH電池接近,并且還有較大的下降空間。目前,動力Li-ion電池有兩類,一類是液態(tài)Li-ion電池,卷繞式電極,外加鋼殼保護,另一類是聚合物Li-ion電池,包括液態(tài)鋁塑軟包裝電池。聚合物Li-ion電池(PLIB)安全性能優(yōu)于鋼殼Li-ion電池(見圖13)。加拿大Liion Powetr Products公司開發(fā)的電動自行車用24V、10AhPLIB電池如圖14所示,電池性能如下:最大充電電流10A;最大放電電流30A;高倍率30A放電容量>9Ah;高溫60℃容量>9Ah;低溫0℃容量>9Ah;循環(huán)壽命>500次。
日本電池儲能技術(shù)協(xié)會研發(fā)的電動車(EV)用100Wh大容量Li-ion動力電池的性能如表4所示。
解決動力Li-ion電池安全性的關(guān)鍵在于電池熱效應(yīng)的設(shè)計、安全的正極材料和電解液,以及防止濫用條件下的熱失控。安全的正極材料的研發(fā)有很大進展,原來使用的正極材料是LiCoO2, LiNiO2, LiNixCoyMn1-x-yO2材料,其能量密度高但安全性差,作為動力電池材料,存在極大的安全隱患。
4.結(jié)論
本文對電池監(jiān)測系統(tǒng)的無線傳輸進行了研究,設(shè)計了一個遠程無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),并以簡潔的硬件電路實現(xiàn)電池參數(shù)信號的采集與存儲,通過軟件的設(shè)計減小了系統(tǒng)對電能的消耗以及傳輸誤差。實驗表明,無線監(jiān)測系統(tǒng)可以實現(xiàn)對多個獨立電源的在線監(jiān)測,對其狀態(tài)參數(shù)信號進行穩(wěn)定的收發(fā),給監(jiān)測終端提供及時有效的電池組狀態(tài)信息。
















