AGV鋰電池的選擇，對AGV小車整體的影響比較大。會直接地影響到AGV的續(xù)導(dǎo)航能力和AGV小車的穩(wěn)定性。AGV小車的連續(xù)工作周期和充電的時間也直接決定著AGV小車的生產(chǎn)效率。對AGV鋰電池的管理和控制，能確保AGV小車車載動力電池的性能良好、穩(wěn)定，并可延長AGV鋰電池的使用壽命。下面勁馳小編為大家講解一下什么是AGV鋰電池：

原料

以前國產(chǎn)的AGV鋰電池一般采用鎳鎘電池和鉛酸電池這兩種，由于這來電池重量重，體積大，并且含有重金屬等缺陷。現(xiàn)在很多AGV生產(chǎn)廠家采用體積小，重量輕，高低溫倍率放電性能好，壽命長，環(huán)保，維護(hù)簡單的AGV鋰電池。

AGV鋰電池相對于同樣高容量的鎳鎘電池,體積是鎳鎘電池1.5倍,密度是鎳鎘電池2倍；AGV小車鋰電池平均使用電壓為3.6V,是鎳鎘電池,鎳氫電池的3倍。它具有使用溫度廣泛和充放壽命長，工作穩(wěn)定等特點。

步驟

AGV鋰電池自動充電系統(tǒng)方案：

AGV小車采用的電池是24V/60AH的磷酸鐵鋰電池，正常充電電流20A，快速充電100A，充電電壓：28.8V。充電方式：自動充電。充電系統(tǒng)應(yīng)有三部分組成：鋰電池組剩余容量（SOC）檢測裝置即安時計、自動充電機(jī)和充電自動對接接口部分。

1、安時計安時計是一種測量鋰電池組SOC和電壓的儀表，其應(yīng)裝在AGV小車上，適時顯示電池組的SOC值和電壓值。當(dāng)電池組的剩余容量達(dá)到額定容量的20或電池組電壓低于20V時安時計應(yīng)發(fā)出報警信號，通知AGV小車后臺監(jiān)控該車應(yīng)去充電位置充電；信號形式是干接點信號或485通信信號。

2、充電機(jī)AGV小車的智能充電裝置采用可編程序控制器作為主控單元，7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機(jī)交換平臺；主電路采用高頻開關(guān)電源電路，重量輕、體積小、效率高、穩(wěn)壓穩(wěn)流精度高等特點。整套設(shè)備操作方便、工作可靠、保護(hù)齊全、自動化程度高。給AGV小車后臺監(jiān)控提供485通信接口及干接點信號（充電、待機(jī)、充滿和故障），給上位機(jī)適時交換數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)。

1）交流輸入電壓：AC220V±10 /50Hz2）直流輸出電壓：DC 0-30V3）直流輸出電流： DC 10-100A4）噪 聲：≤55dB（關(guān)閉前后門1米處）5）冷卻方式：風(fēng)冷6）外型尺寸：高900mm×寬600mm×厚400mm7）重量：大約40kg8）安裝方式：地面

3、接口電池充電接口：有單極、雙極、三級，20A、60A、80A、100A、200A等多種規(guī)格，可以對鋰電池、鉛酸電池、鎳氫電池、鎳鎘電池等電池充電式使用，也可以用在AGV導(dǎo)航運輸車在線充電系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、鐵路、通信、物流自動化、國防、石化、冶金、煤礦等領(lǐng)域的充電系統(tǒng)，并且可以完全替代進(jìn)口產(chǎn)品。

鋰是一種特別容易發(fā)生反應(yīng)的金屬元素，外觀呈銀白色，非常柔軟、可伸展，且易燃。金屬鋰屬于遇水釋放易燃?xì)怏w的物質(zhì)。如果處理不當(dāng)，很容易引起爆炸，所以在使用鋰電子是要注意他的屬性。

　  一、AGV鋰電池的工作原理

　　目前通常所說的鋰電池特指鋰離子電池，其正負(fù)電極由不同的鋰離子嵌入化合物組成，是一種實現(xiàn)化學(xué)能與電能相互轉(zhuǎn)化的裝置。其構(gòu)造主要由電池正負(fù)極組成，如下所示。

　　當(dāng)AGV鋰電池處于充電過程中時，通過充電器發(fā)送的電流對鋰離子(Li+)施加推力，從正極穿過電解質(zhì)到達(dá)負(fù)電極后，以電化學(xué)能的形式存儲起來。當(dāng)沒有更多的鋰離子從正極流向負(fù)極時，說明電池已經(jīng)充滿電。在此過程中，在電池正負(fù)極之間產(chǎn)生的電化學(xué)驅(qū)動力，稱為終端電壓。

　　當(dāng)AGV鋰電池處于放電過程中時，附著在負(fù)電極的鋰離子開始遷移回正電極，過程中蓄電池繼續(xù)放電，終端電壓持續(xù)下降。一旦所有鋰離子從正極遷移完畢，電池完全放電，則需要再充電后使用。

　二、影響AGV鋰電池的因素

　　1）內(nèi)部因素

　　AGV鋰電池的電極材料以及電解質(zhì)均有易燃性，受熱（內(nèi)部或外部）即可引起火災(zāi)，并分解產(chǎn)生氣體，從而加劇了電池爆炸的可能性。而且現(xiàn)如今的高分子隔離膜強(qiáng)度都相對較低，在碰撞或過熱情況下極易損壞這層薄膜，導(dǎo)致電池短路。

　　同時，制造工藝的缺陷也極易引發(fā)鋰電池問題。比如電芯極耳過長，與極片或殼體接觸造成短路；極耳壓迫卷芯，導(dǎo)致正負(fù)極短路；在兩極之間留下金屬粉末、銅箔、鋁箔碎片等可能導(dǎo)致隔膜穿孔進(jìn)而引發(fā)微短路等系列問題。