無人機中使用的有鋰電池有鋰離子電池和鋰聚合物電池之分。根據功能又可分為智能電池和普通動力電池。
鋰離子電池基本上就以18650為電芯，如下圖。

18650是標準件，工藝成熟，主要廠商是松下、LG、三星。能量密度較高但高倍率放電時易發(fā)熱，無人機中使用比較的比較少，以下主要講一下鋰聚合物電池。
先說普通動力電池：如下圖

1. 電芯。電芯是電池的核心，上圖是普通動力電池PACK，從圖中可看出里面有幾塊板狀元件，這個元件就是電芯。

電芯的性能直接體現(xiàn)了電池的關鍵指標（見下文）。電芯正極材料主要有鈷酸鋰、錳酸鋰、磷酸鐵鋰，負極材料一般是石墨。生產工藝有卷繞和疊片。目前國內的電芯生產能力很強，主要有ATL、格瑞普、比亞迪、富力。
2.轉接板，將各電芯焊接在板上比引出電源線和平衡線。電源線主要用于放電，平衡線很重要用于檢測各電芯電壓，也在充電過程中用以平衡電壓，與相應的充電器配合即所謂的平衡充電。
3.PACK，用轉接板連接好的電芯組合封裝打包好就成了PACK。平常所說的nSnP就是指電芯的串并聯(lián)方式，串聯(lián)升電壓，并聯(lián)升容量（電流）。3S2P指三串二并，如果電芯額定電壓3.7V，容量2600mAh，那么PACK就是11.1V，容量5200mAh。
智能電池：

智能電池包括了電池PACK，此外還有以下部分。
1.管理板，又稱保護板，因為主要起保護電池的作用。核心是BMS程序，起到過充保護、過放保護、溫度保護，開關控制，通信，LED顯示等作用。
2.外殼結構。
3.填充物。泡棉、PC板等材料。
電池只要性能指標：
1.容量。
2.放電平臺，可以理解為額定電壓，即電池工作中大部分時間的輸出電壓。
3.電壓。目前主流是充滿電4.2V，放電平臺一般為3.7V；高壓版充滿電4.35V，放電平臺一般為3.8V。
4.循環(huán)壽命，一般表示支持多少個完整的放電循環(huán)后容量下降為初始的80%或90%。
5.放電倍率。支持的最大工作電流，如5C倍率下5000mAh的電池，最大工作電流為25A，當然瞬時電流可以更大。
6.能量密度。有重量能量密度和體積能量密度之分，因為無人機更關心重量所以多用重量密度衡量電池性能。即單位重量下電池的能量，單位：Wh/Kg。（能量用放電平臺乘容量計算得。）

動力線轉接XT60進行對接輸出，這種電池插頭與電動獨輪車對接的插頭一樣，采用公母對插進行性能嫁接。
無人機的設計工程師更喜歡稱這種鋰電池，設計師們喜歡叫它為T型電池，T型電池更符合無人機設計師們的組裝理念，電池可捆邦拆卸，，有利于無人機的用戶更換電池。鋰電池接頭的生產廠家，以艾邁斯為代表，開發(fā)出了易插拔的T型接頭，如XT60，XT90等系列產品，同時也開發(fā)出了帶護套的T插，不僅更加美觀，同時也方便焊接。滿足了無人機愛好者以及廠商的需求。無人機電池插頭對接實驗，這種無人機電池采用特珠的電池材料，支持大倍率放電，同時無人機電池可以使用專用的電池充電器進行快速充電。