PS：我今年7月份被老板拉來(lái)做bms抄的別人電路，中間暑假玩玩鬧鬧什么鬼的，磨蹭到8月初出了第一版，9月開(kāi)學(xué)之后時(shí)間沒(méi)那么多，差不多是在10月調(diào)出相應(yīng)基本功能。電路拓?fù)錄](méi)啥區(qū)別，都一個(gè)模子。

1、電壓電流，采樣電阻采樣調(diào)理用AD讀取就可以了。單體電壓 各大公司都有集成的采樣芯片 比如我用的是美信的 MAX14920 具體的可以去看看數(shù)據(jù)手冊(cè)
2、SOC估計(jì)，可以很簡(jiǎn)單，也可以很復(fù)雜，目前真正應(yīng)用的bms系統(tǒng)基本上就用最簡(jiǎn)單的安時(shí)積分法，可以去看看相關(guān)的文獻(xiàn)。神馬鬼卡爾曼濾波及其衍生算法，個(gè)人比較極端的觀點(diǎn)，那是發(fā)文章用的。
3、均衡，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)很成熟了，具體應(yīng)用還是上面的那些芯片，是自帶均衡控制電路的，能量耗散的均衡方法（很多地方翻譯為被動(dòng)均衡），這個(gè)其實(shí)也是應(yīng)用最廣的，那些主動(dòng)均衡神馬鬼，也就文章上說(shuō)說(shuō)，還有些有特殊領(lǐng)域應(yīng)用才會(huì)考慮，相對(duì)而言，工程上還是前者應(yīng)用更多。
4、保護(hù)， 如果你的采樣調(diào)理都能搞定，保護(hù)就只是程序里面改改參數(shù)什么的了
5、信息存儲(chǔ)，搞一片外置E2PROM 調(diào)通通訊就可以了，這個(gè)其實(shí)還蠻重要的，電池工作信息， 你的SOC備份信息都是需要存儲(chǔ)的，這些在和上位機(jī)交互時(shí)也是需要的。
6、人機(jī)交互，看你要怎么交互，直接與下位機(jī)交互，那就硬件設(shè)計(jì)的時(shí)候就加些按鍵，加個(gè)液晶顯示就OK，剩下的就是程序的事情，想怎么玩就怎么玩。
若是考慮和上位機(jī)交互，一方面硬件設(shè)計(jì)要加上通訊借口，簡(jiǎn)單的工程應(yīng)用，232 就夠用了。
然后就是上位機(jī)的程序

上述幾條屬于BMS的具體功能需求，工程上的東西，工程方法解決。而且這個(gè)東西，市場(chǎng)上太多了，可借鑒的也很多。
難度并不算大，大的只是工作量，對(duì)個(gè)人的能力要求比較全，首先是硬件設(shè)計(jì)、程序編寫(xiě)與調(diào)試，會(huì)玩一片中端的單片機(jī)（我用的STM32系列的，不知道算個(gè)什么檔次）操作系統(tǒng)都可以不用跑，如果需要通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行人機(jī)交互的話(huà)，還得會(huì)寫(xiě)上位機(jī)。