在鉛酸電池直流電壓U1=U2鋰電池直流電壓的情況下，控制器不需要更換，可以放心使用。

一，原因如下：

1，電動車控制器接受的電源是直流電源，原來有鉛酸電池提供，現(xiàn)在由同電壓的鋰電池提供，均為控制器的額定電壓，所以不需要更換控制器。

2，如果鋰電池的電源電壓U1和原來的鉛酸電池的電壓U2不同時，這個時候需要更換控制器電壓，并且還需要考慮電動機(jī)，照明燈等其他設(shè)備是否和電壓配套。

二，鉛酸電池和鋰電池對比。

1、鋰電池類比鉛酸電池的優(yōu)點：

（1）鋰電池的平均電壓高。

（2）鋰電池的能量密度高。

（3）鋰電池輕巧，攜帶方便。

（4）鋰電池受用壽命相對要長很多。

（5）鋰電池高低溫適應(yīng)性很強(qiáng)，受溫度影響因素較小。

（6）相對而言，鋰電池更加綠色環(huán)保。

2、鋰電池類比于鉛酸電池的缺點。

（1）安全穩(wěn)定性相對而言比較差，新聞上面說發(fā)生過爆炸。

（2）鋰電池不能大電流放電，存在安全隱患。

（3）成本高，生產(chǎn)要求條件高。

3、鉛酸電池類比鋰電池的優(yōu)點：

（1）價格相對便宜，大眾接受。

（2）高倍率放電性能良好。

（3）適合于浮充電反應(yīng)，使用壽命也還可以。

（4）鉛酸電池回收價格高，相對容易很多。

4、鉛酸電池類比于鋰電池的缺點。

（1）重金屬容易造成環(huán)境污染。

（2）鉛酸電池能量密度低。

（3）鉛酸電池使用壽命不及鋰電池。