說到機器人的時候，我們通常會聯(lián)想到包括電機、電池等在內(nèi)的電子元器件。但是加州理工和蘇黎世聯(lián)邦理工學院的工程師們，卻提出了一種無須馬達和供電的游泳機器人。其特點是采用了熱變形材料，能夠利用溫度的變化來改變形狀，從而實現(xiàn)劃水。

推進系統(tǒng)想象圖（Tian Chen and Osama R. Bilal）

其實近年來，我們已經(jīng)見識過各種應(yīng)變材料和裝置，比如光激爬蟲（light-activated worms）、毛毛蟲（caterpillars）、以及受折紙工藝啟發(fā)的一臺機器人。

當冷卻的時候，這種材料會自然卷曲。當變暖時，它又會伸直。

當受熱的時候，這些可對光和熱作出不同反應(yīng)的自愈、變形智能材料，會讓它們的身體伸展開來。得益于一種溫度敏感的聚合物，新發(fā)明也可以受到熱量的驅(qū)動。

研究團隊用打造了幾種帶狀的聚合物材料，并演示了它們在不同溫度下的反應(yīng)。

如果將之用于機器人，還可以和槳片連接起來。在每一次“熱身”后，膨脹的聚合物材料都可以推動機器人前行一步，完全不需要任何馬達或電池來驅(qū)動

    不同金屬在電解質(zhì)(液)中所表現(xiàn)出的離子化傾向程度是有順序差別的。將不同金屬放在電解質(zhì)(液)中，它們之間(電極)會產(chǎn)生電動勢。這時，離子化趨勢大的金屬表現(xiàn)為負極(陰極)，相對的極就是正極(陽極)。理論上雖然應(yīng)該把離子化趨勢大的金屬作為負極活性物質(zhì)，不過為了增大電動勢，大多數(shù)情況下正極活性物質(zhì)都選用金屬氧化物。電極由這些活性物質(zhì)和聚集電荷的集電體組成。為了促進電極反應(yīng)，反應(yīng)面積應(yīng)該足夠大，它們最好是由微細化粒子組成的活性物質(zhì)。就像平衡科學的理論闡述那樣，為了保持電化學反應(yīng)的平衡，在活性物質(zhì)中還需要注人各種添加物，以防止退化、延長壽命等。

    二次電池以持有何種程度的電荷量作為額定規(guī)格，一般用確定的放電時間(例如，5h等)內(nèi)的公稱容量A·h來表示。這樣一來基準放電電流也就確定了下來。不過，近年來為了與傳統(tǒng)發(fā)電裝置有可比性，大電量輸出的二次電池多數(shù)改成用kW來表示額定輸出。與之對應(yīng)的，同時也用kW·h單位表示電量。